Diferencia entre penitencia y sacrificio

A menudo escuchamos usar penitencia y sacrificio como sinónimos, pero no lo son.

Penitencia
La penitencia presupone el pecado. Mira hacia atrás, a una culpa que hay que reconocer y reparar.

1. Sacramento de la Penitencia: el penitente debe tener contrición (o al menos atrición), confesar todos los pecados mortales que recuerde tras examinarse y tener intención de cumplir la penitencia que le imponga el sacerdote.
2. Virtud de penitencia: reconocer el pecado, detestarlo como ofensa a Dios y proponerse la enmienda. Es necesaria para recibir el sacramento.
3. Obras penitenciales: ayuno, oración y limosna, con valor de satisfacción. Normalmente el sacerdote nos pide rezar una oración para reparar la pena temporal debida por el pecado.
   También los sufrimientos aceptados con fe pueden tener valor de satisfacción: Trento enseña que podemos satisfacer a Dios soportando con paciencia los males temporales que Él permite.

Sacrificio
Es un acto de la virtud de religión: ofrecer algo a Dios en reconocimiento de su dominio soberano (Summa II-II, q. 85).
No presupone el pecado: hay sacrificios de alabanza y de acción de gracias, y el sacrificio de Cristo lo ofrece alguien sin pecado.
En sentido amplio, san Agustín (De civitate Dei X, 6) llama sacrificio verdadero a toda obra hecha para unirnos a Dios. San Pablo habla de ofrecer los cuerpos como "sacrificio vivo" (Rom 12,1).

"Se unen cuando la penitencia se ofrece a Dios: el sacrificio que le agrada es un espíritu quebrantado (Sal 51)".

San Pedro de Alcántara, preclaro ejemplo de sacrificios

ORACIÓN a San Pedro de Alcántara

Oh Dios, que te dignaste hacer ilustre al bienaventurado Pedro Alcántara, tu confesor, mediante los dones de una admirable penitencia y sublime contemplación, concede a nuestros ruegos que, mortificando nuestra carne a ejemplo suyo y ayudados por sus méritos, comprendamos más fácilmente las cosas celestiales. Por J. C. N. S. Amén.